Seidel, Lars; Mestre, Laura; Mante, Till; Theile, Martin; Hoppe, Antje; Prehn, Sascha; Buchholz, Bert; Mauss, Fabian
Numerical study of NH3-hydrocarbon (Diesel) chemistry interaction in marine engines using detailed reaction kinetics
In: 2nd Symposium on Ammonia Energy, 11.-13.07.2023, Orléans (France)
Mante, Till; Prehn, Sascha; Seidel, Lars; Mestre, Laura; Theile, Martin; Hoppe, Antje; Buchholz, Bert; Mauss, Fabian
Numerical Study of NH3-Diesel Combustion in a Retrofit for Marine Engines using Detailed Kinetics
In: CIMAC-Congress, 16.-23.06.2023, Busan
Schleef, Karsten; Henke, Björn; Cepelak, Sebastian; Glauner, Manuel; Dinwoodie, Jules; Theile, Martin; Buchholz, Bert
Analysis and optimisation of the combustion process on a medium-speed dual-fuel single-cylinder research engine using highly fluctuating fuel gas qualities
In: CIMAC-Congress, 16.-23.06.2023, Busan
Swiderski, Erwin; Rauer, Emanuel; Stengel, Benjamin; Pinkert, Fabian; Najar, Karl; Buchholz, Bert
Steps towards online detection and optimization of e-fuel engine operation
In: CIMAC-Congress, 16.-23.06.2023, Busan
Schaub, Michèle; Gierow, Conrad
SimPleShip – eine Simulationsplattform zur digitalen Gesamtsystemanalyse und energetischen Betriebsoptimierung komplexer Passagierschiffe
In: Martime Research Forum 2023, 16.03.2023, Bremen
Combustion Control Strategies for Dual-Fuel Marine Engines Operated with Fluctuating LNG Qualities
In: SAE Powertrains, Fuels & Lubricants Conference & Exhibition, Krakow, Poland, August 2022
Development of a GHG-neutral combustion concept exemplified by methanol
In: 7th Rostock Large Engine Symposium, September 15th-16th 2022, Rostock, Germany
Research approaches and methods for future fuels and lubricants in marine applications
In: 7th Rostock Large Engine Symposium, September 15th-16th 2022, Rostock, Germany
In: 7th Rostock Large Engine Symposium, September 15th-16th 2022, Rostock, Germany
In: 7th Rostock Large Engine Symposium, September 15th-16th 2022, Rostock, Germany
Ganzheitliche Systemanalyse und modellbasierte Betriebsoptimierung von Kreuzfahrtschiffen im Projekt SimPleShip
In: ThermoSim 2022, October 4th-5th 2022, Braunschweig, Germany
Ammoniak als Kraftstoffoption für klimaneutrale Schifffahrt – Herausforderungen, Umgang & erste Untersuchungen
In: 19. FAD Konferenz, November 3rd-4th 2022, Dresden, Germany
Investigation of an ammonia diesel dual-fuel combustion process on a heavy duty single cylinder research engine for the development of suitable simulation tools for maritime applications
In: 17th MTZ conference Heavy-Duty-, On- and Off-Highway Engine, November 16th-17th 2022, Donaueschingen, Germany
Analysis and optimisation of the Combustion Process on a Medium-Speed Dual-Fuel Single-Cylinder Research Engine using Highly fluctuating Fuel Gas Qualities
In: Liebl, J. (eds) Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren 2021. Proceedings. Springer Vieweg. Wiesbaden
Herausforderungen in der Hochtemperaturentschwefelung mit Natriumhydrogencarbonat
In: 53. Kraftwerkstechnisches Kolloquium, 05./06.10.2021, Dresden
Hochtemperaturentschwefelung mit Natriumhydrogencarbonat für Großmotorenkraftwerke
Stengel, B., Swiderski, E., Pinkert, F., Reißig, M., Buchholz, B.
Umfassende Analyse der dieselmotorischen Verbrennung von E-Fuels in Großmotoren
In: MTZ Heavy-Duty Tagung, 01./02.12.2021Swiderski, E., Stengel, B., Pinkert, F., Reißig, M., Buchholz, B.
Analyzing the Process Chain of eFuel Combustion in Large Diesel Engines
In: 18th Symposium „Sustainable Mobility, Transport and Power Generation”, 23.-24.09.2021, GrazIn: 6. Rostocker Großmotorentagung. Rostock, 03.-04. September 2020
In: RGMT 2020
In: MTZ Heavy Duty 2020
In: 29th CIMAC Congress, Vancouver, 10-16 Juni 2019
In: Thermodynamik-Kolloquium. Duisburg, 30. September- 02. Oktober 2019
In: Springer Vieweg: MTZ Motortechnische Zeitschrift, 11/2019
In: Maritime Research Forum 2019. Hamburg, 06.11.2019
In: CIMAC 2019, No 055
In: CIMAC 2019, No 267
In: ILASS 2019
Püschel, Marko; Hoppe, Antje; Theile, Martin; Reißig, Martin; Dottei, Alexander; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon
Reduction of parasitic losses in medium-speed diesel engines
In: DVV Media Group (Hrsg.): Ship&Offshore 08/2018, Hamburg, 2018
Hübel, Moritz; Prause, Jens Hinrich; Gierow, Conrad; Wittenburg, Raphael; Holtz, Dorian; Hassel, Egon
Evaluation of Flexibility Optimization for Thermal Power Plants
In: ASME 2018 Power Conference collocated with the ASME 2018 12th International Conference on Energy Sustainability and the ASME 2018 Nuclear Forum
DOI: 10.1115/POWER2018-7573
Püschel, Marko; Reißig, Martin; Dottei, Alexander; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon
eta-up – Reduction of Parasitic Losses of Medium-Speed Diesel Engines
In: 5. RGMT, Rostock, 2018
Prause, Jens Hinrich; Wittenburg, Raphael; Hübel, Moritz; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon
Sektorgekoppelte Energiesysteme zur Integration erneuerbarer Energien
In: 15. Symposium Energieinnovation, Graz, 2018
Theile, Martin; Reißig, Martin; Andree, Sascha; Hassel, Egon; Schleef, Karsten; Henke, Björn
Numerical Analysis of Cyclic Combustion Variations in Dual-Fuel Engines using Large Eddy Simulation
In: Large Eddy Simulations for Internal Combustion Engines [LES4ICE], Rueil-Malmaison, France, 2018
Drescher, Martin; Pinkert, Fabian; Najar, Ibrahim
Validation of design- and development- tools for diesel injectors with measurements from a single-cylinder research engine
In: Bargende, M.; Reuss, H. C.; Wiedemann, J. (Hrsg.): 18. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik, Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2018
Hübel, Moritz; Gierow, Conrad; Prause, Jens Hinrich; Meinke, Sebastian; Hassel, Egon
Simulation of Ancillary Services in Thermal Power Plants in Energy Systems with High Impact of Renewable Energy
In: ASME Power and Energy Conversion Conference PowerEnergy, Charlotte, 2017
Gierow, Conrad; Hübel, Moritz; Hassel, Egon
A Digital Approach to Increase Power Flexibility in Thermal Units
In: Renewable Energy World Conference & Expo Europe, Köln, 2017
Bank, Robert; Etzien, Uwe; Buchholz, Bert; Töpfer, Georg; Troeger, Adrian; Harndorf, Horst
Analysis of Field-Aged and Artificially Aged SCR Catalysts for Model Development
In: Siebenpfeiffer, Wolfgang (Hrsg.): Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren: Global Engineering – 11. Internationale MTZ-Fachtagung, Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 2017
DOI: 10.1007/978-3-658-19012-5_8
Theile, Martin; Dahms, Felix; Pinkert, Fabian; Reißig, Martin; Buchholz, Bert
CFD-basierte Analyse der Hochdruckgaseinblasung und Gemischbildung – vom akademischen Testfall zur praxisnahen Anwendung
In: Leipertz, Alfred (Hrsg.): 13. Tagung Motorische Verbrennung, Ludwigsburg, 2017
ISBN: 978-3-945806-08-1
Drescher, Martin; Pinkert, Fabian; Buchholz, Bert
Analysis of the influence of different common rail injector concepts on injection and mixture formation in a high-pressure / high-temperature spray chamber and a single cylinder research engine
In: Siebenpfeiffer, Wolfgang (Hrsg.): Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren: Global Engineering – 11. Internationale MTZ-Fachtagung, Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 2017
DOI: 10.1007/978-3-658-19012-5_5
Gierow, Conrad
Anforderungen von morgen an Kraftwerke aus dem Bestand
In: TÜV Nord Kraftwerkssymposium ”Optimierte Lebensdauerbewertung kritischer Bauteile”, Dortmund, 2017
Najar, Ibrahim; Stengel, Benjamin; Drescher, Martin; Hassel, Egon; Harndorf, Horst; Buchholz, Bert
1D-Modell zur Berechnung der Eindringtiefe unter Berücksichtigung verschiedener Kraftstoffe
In: Leipertz, Alfred (Hrsg.): 13. Tagung Motorische Verbrennung, Ludwigsburg, 2017
Buchholz, B.; Püschel, M.; Peppel, T.
PM Emissions Analysis as a Basis for the Application of Diesel Particulate Filters on Large Engines, 01/2017
In: DVV Media Group (Hrsg.): Ship & Offshore: The International Publication for Offshore & Marine Technology, Hamburg, 2017
Gierow, Conrad; Bank, Robert; Buchholz, Bert; Hassel, Egon
Schiffsantriebsanlagen im Wandel
In: DVV Media Group (Hrsg.): Schiff&Hafen 10/2017, Hamburg, 2017
Nowotny, M.; Junk, Rene; Schümann, Ulrike; Fink, Christian
Internal Deposits in Common Rail Injectors – Prevention Strategies with Respect to Fuel Composition and Injection System Construction
In: WKM-Symposium, Graz, 2016
Junk, Rene; Crusius, S.; Schümann, Ulrike; Fink, Christian; Berndt, B.; Buchholz, Bert
Fuel-related Deposits in Common-Rail Injectors
In: SAE 2016 Fuel System Deposits: Formation and Effects Workshop, Baltimore, 2016
Hübel, Moritz; Gierow, Conrad; Hassel, Egon
Advances in Virtual Testing – Dynamic Power Plant Simulation as a Tool for Improving Operation and Design
In: Renewable Energy World Conference & Expo Europe, Milan, 2016
Buchholz, Bert; Püschel, Marko; Dreves, J.; Rabe, Rom; Peppel, T.
Detailed Analysis of PM Emissions from a Medium Speed Diesel Engine as a Precondition for Successful Application of DPF
In: 28th CIMAC Congress, Helsinki, 2016
Bank, Robert; Etzien, Uwe; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst; Bauer, T.; Thijssen, M.
Development of Dry Scrubber Technology: New Absorbent Technologies for Two and Four Stroke Applications
In: 28th CIMAC Congress, Helsinki, 2016
Ritzke, Jöran; Andree, Sascha; Theile, Martin; Henke, B.; Schleef, K.; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon
Simulation of a Dual-Fuel Large Marine Engine Using Combined 0/1-D and 3-D Approaches
In: 28th CIMAC Congress, Helsinki, 2016
Fink, Christian; Schümann, Ulrike; Junk, Rene; Nowotny, M.; Harndorf, Horst
Internal Diesel Injector Deposits – Causes and Measures with the Focus on Marine Engine Applications and Fuels
In: 28th CIMAC Congress, Helsinki, 2016
Bank, Robert; Etzien, Uwe; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst; Müller, A.; Costa-Patry, E.; Langeheinecke, K.-J.; Stöber-Schmidt, C.-P.
Potential and Challenges of Technology Transfer from On Road Applications to Large Bore Diesel Engines
In: 28th CIMAC Congress, Helsinki, 2016
Prause, Jens Hinrich; Hübel, Moritz; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon
Dynamische Simulation von Gas- und Dampfturbinenkraftwerken mit Kraft-Wärmekopplung
In: Institut für Elektrizitätswirtschaft und Energieinnovation, TU Graz (Hrsg.): 14. Symposium Energieinnovation, Graz, 2016
Theile, Martin; Hassel, Egon; Thévenin, Dominique; Buchholz, Bert; Michels, Karsten; Hofer, Martin
Analysis of Cycle-to-Cycle Variations of the Mixing Process in a Direct Injection Spark Ignition Engine Using Scale-Resolving Simulations
In: SAE Int. J. Engines 9 (2016), 11, S. 2320–2336
https://doi.org/10.4271/2016-01-9048
Junk, Rene; Crusius, S.; Schümann, Ulrike; Fink, Christian; Berndt, B.; Buchholz, Bert
Fuel-Related Deposits in Common-Rail Injectors
In: 24. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, 2015
Hübel, Moritz; Nocke, Jürgen; Meinke, Sebastian; Hassel, Egon
Identification of Energy Storage Capacities within Large-Scale Power Plants and Development of Control Strategies to increase Marketable Grid Services
In: ASME 2015 Power and Energy Conversion Conference PowerEnergy, San Diego, 2015
Buchholz, Bert; Püschel, Marko; Harndorf, Horst; Fink, Christian; Rabe, Rom
Combustion Process Development for Low Emission Large Engines – Trends and Potentials
In: Eichlseder, Helmut (Hrsg.): Der Arbeitsprozess des Verbrennungsmotors: 15. Tagung, Graz, Verlag der Technischen Universität Graz, 2015
Fink, Christian; Crusius, Svetlana; Schümann, Ulrike; Junk, R.; Harndorf, Horst
Alteration of Fuel Properties at Extreme Conditions – Formation of Deposits in Common-Rail Injectors
In: Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.): 15. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik, Wiesbaden, Springer Vieweg, 2015
DOI: 10.1007/978-3-658-08844-6_69
Hübel, Moritz; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon
Concepts for Extending Control Reserves in Thermal Power Plants
In: Generation in Competition, Berlin, 2015
Pinkert, Fabian; Najar, Ibrahim; Drescher, Martin; Fink, Christian; Harndorf, Horst
Nozzle Geometry Impact on Spray, Ignition and Combustion of Large Fuel Injection Jets
In: 2nd Conference on Engine Processes, Berlin, 2015
Reißig, Martin; Hoppe, Antje; Buchholz, Bert; Hassel, Egon
Condensation-Fouling Interaction in Low-Temperature EGR-Coolers
In: EUROTHERM Seminar 101: Transport Phenomena in Multiphase Systems, Krakow, 2014
Bank, Robert; Etzien, Uwe; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst
Potential for the Catalytic Reduction of CH4 at an Upstream TC Turbine Position
In: Siebenpfeiffer, Wolfgang (Hrsg.): Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, Wiesbaden, 2014
Hübel, Moritz; Berndt, Andre; Richter, Maria; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon; Weber, Harald; Ziems, Christian
Effects of Integrating Large Amounts of Wind and Solar Energy on Conventional Power Plants and Optimisation Strategies for this new Challenge
In: 13th Wind Integration Workshop: International Workshop on Large-Scale Integration of Wind Power into Power Systems as well as on Transmission Networks for Offshore Wind Power Plants, Langen, Energynautics, 2014
Theile, Martin; Hassel, Egon; Thèvenin, D.
Numerische Untersuchung einer kalten Innenzylinderströmung in einer realen Motorgeometrie mit skalenauflösenden Verfahren
In: ANSYS Conference & 32. CADFEM Users’ Meeting, Nürnberg, 2014
Reißig, Martin; Hoppe, Antje; Buchholz, Bert; Hassel, Egon
Modeling the Condensation of Water and Sulfuric Acid in Low-Temperature EGR-Coolers
In: VDI-Expertenforum “Thermodynamik-Kolloquium” und “Ingenieurdaten”, Stuttgart, 2014
Fink, Christian; Drescher, Martin; Rabe, Rom; Harndorf, Horst
Potenzialabschätzung einer druckwellenbasierten Einspritzverlaufsformung an einem CR-Einspritzsystem für mittelschnelllaufende Großdieselmotoren
In: Tschöke, Helmut (Hrsg.): Diesel- und Benzindirekteinspritzung VII: Einspritzqualität – Gemischbildung – Simulation – Applikation – Messtechnik, Renningen, expert-Verl., 2013 (Fachbuch / Haus der Technik, Bd. 128)
Püschel, Marko; Buchholz, Bert; Fink, Christian; Rickert, C.; Ruschmeyer, K.
Combination of Post-Injection and Cooled EGR at a Medium-Speed Diesel Engine to Comply with IMO Tier III Emission Limits
In: 27th CIMAC Congress, Shanghai, 2013
Fink, Christian; Drescher, Martin; Rabe, Rom; Harndorf, Horst
Hydraulic Measures to Improve Common-Rail Injection System Performance – Impact of Injection Rate Shaping on Emissions of a Medium Speed Diesel Engine
In: 27th CIMAC Congress, Shanghai, 2013
Bank, Robert; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst; Rabe, Rom; Etzien, Uwe
High-Pressure SCR at Large Diesel Engines for Reliable NOx-Reduction and Compliance with IMO Tier III Standards
In: 27th CIMAC Congress, Shanghai, 2013
Etzien, Uwe; Bank, Robert; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst; Rabe, Rom
Analysis of the Conversion Characteristics of SCR Catalysts with different Cell Densities at Modified Exhaust Gas Pressure and Engine Operation on Sulfur-Containing Fuels
In: Siebenpfeiffer, Wolfgang (Hrsg.): Heavy-Duty, On- And Off-Highway Engines, Wiesbaden, 2013
Püschel, Marko; Stöber-Schmidt, Claude-Pascal
Mehrfacheinspritzung zur Reduzierung der Partikelemissionen an Großmotoren im AGR-Betrieb
In: Harndorf, Horst (Hrsg.): Die Zukunft der Großmotoren II, Renningen, expert-Verl., 2012 (Haus der Technik Fachbuch, 115)
Fink, Christian; Rabe, Rom; Drescher, Martin; Harndorf, Horst
Potenzial der druckwellenbasierten Einspritzverlaufsformung zur Emissionssenkung mittelschnelllaufender Schiffsdieselmotoren
In: Harndorf, Horst (Hrsg.): Die Zukunft der Großmotoren II, Renningen, expert-Verl., 2012 (Haus der Technik Fachbuch, 115)
Bank, Robert; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst; Rabe, Rom; Etzien, Uwe
Analyse des Konversionsverhaltens von SCR-Katalysatoren unter den Betriebsbedingungen IMO Tier III konformer Großdieselmotoren
In: Harndorf, Horst (Hrsg.): Die Zukunft der Großmotoren II, Renningen, expert-Verl., 2012 (Haus der Technik Fachbuch, 115)
Bublitz, Antje
Stoffdatenmodelle für die Schwefelsäure-Wasser-Kondensation in AGR-Kühlern
In: 2. Rostocker Energietag, Rostock, 2012
Püschel, Marko; Drescher, Martin; Buchholz, Bert
Abgasrückführung am mittelschnelllaufenden Common-Rail-Schiffsdieselmotor zur Erreichung der IMO Tier III
In: Eichlseder, Helmut (Hrsg.): Der Arbeitsprozess des Verbrennungsmotors: 13. Tagung, Graz, Verl. d. Techn. Univ, 2011
Püschel, Marko; Drescher, Martin; Stöber-Schmidt, Claude-Pascal
Exhaust Gas Recirculation for Medium-Speed Diesel Engines
In: MTZ Industrial – Special Edition MTZ, November 2011, Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 2011 (2011)
Schmidt, H.; Kul, I.; Safarov, J.; Nocke, Jürgen; Shahverdiyev, A.; Hassel, Egon
Thermodynamic Properties of Ionic Liquids at High Temperatures and Pressures
In: VDI-Expertenforum “Thermodynamik-Kolloquium” und “Ingenieurdaten”, Frankfurt (Main), 2011
Harndorf, Horst; Fink, Christian; Rabe, Rom; Drescher, Martin
Pro und Contra einer bivalenten Kraftstoffstrategie für Großdieselmotoren
In: 9. Dresdner Motorenkolloquium, Dresden, 2011
Benz, Christof; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon; Buchholz, Bert
3D-CFD Modell in OpenFOAM zur Analyse von Vorentflammungsphänomenen im Ottomotor
In: Harndorf, Horst (Hrsg.): Die Zukunft der Großmotoren I, Renningen, expert-Verl., 2010 (Haus der Technik Fachbuch, 115)
Buchholz, Bert; Harndorf, Horst; Fink, Christian
IMO TIER 3: Strategies and challenges
In: DVV Media Group GmbH (Hrsg.): Ship & Offshore, Hamburg, 2010 (4)
Benz, Ch.; Nocke, Jürgen; Hassel, Egon; Buchholz, Bert
Erstellung eines 3D-CFD Modells in OpenFOAM zur Analyse von Vorentflammungsphänomenen im Ottomotor
In: VDI-Expertenforum “Thermodynamik-Kolloquium” und “Ingenieurdaten”: Die Zukunft der Energie, Bayreuth, 2010
Bank, Robert; Harndorf, Horst; Langeheinecke, K.-J.; Dusemund, S.
Virtual Test Bench (SiL) – Use of Simulation for Predevelopment of Electronic Control Unit Functions in the Field of Exhaust Gas Aftertreatment
In: International Symposium on Modelling of Exhaust-Gas-Aftertreatment (MODEGAT), Bad Herrenalb/Karlsruhe, 2009
Bank, Robert; Harndorf, Horst; Hassel, Egon; Langeheinecke, K.-J.
Experimentelle Untersuchungen am Synthesegasprüfstand – heterogene katalytische Reaktionen in Abgasnachbehandlungskonzepten
In: VDI-Expertenforum “Thermodynamik-Kolloquium” und “Ingenieurdaten”, Berlin, 2009
Buchholz, Bert; Pittermann, Roland; Niendorf, Mathias; Harndorf, Horst
Potential schweröltauglicher Ein-Kreis CR-Injektoren zur Erfüllung zukünftiger maritimer Emissionsgrenzwerte an mittelschnelllaufenden Schiffsdieselmotoren
In: Bargende, Michael (Hrsg.): 11. Symposium Dieselmotorentechnik, Ostfildern, TAE Technische Akademie Esslingen, 2008
Frobenius, M.; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst
Interaktion von Injektorströmung und Spraybildung in mittelschnelllaufenden Common-Rail Dieselmotoren – Simulation und experimentelle Validierung
In: 6. Tagung Diesel- und Benzindirekteinspritzung, Berlin, 2008
Fink, Christian; Niendorf, Mathias; Buchholz, Bert; Harndorf, Horst
Einspritzanalyse an modernen Einkreis-CR-Injektoren für schwerölbetriebene, mittelschnelllaufende Großmotoren
In: 6. Tagung Diesel- und Benzindirekteinspritzung, Berlin, 2008
Fink, Christian; Niendorf, Mathias; Buchholz, Bert; Sadlowski, T.; Harndorf, Horst
Einfluss der Kraftstoffqualität auf das Betriebsverhalten moderner schweröltauglicher CR-Injektoren für Schiffsdieselmotoren
In: Heavy-Duty-Engines, Bonn, 2008
Buchholz, Bert; Pittermann, Roland; Harndorf, Horst
Flexible CR-Injection to Reduce Soot and Particle Emissions from Medium-Speed Diesel Engines – A Precondition for Reliable Exhaust Gas Treatment
In: Heavy Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, Augsburg, 2007
Buchholz, Bert; Pittermann, Roland; Niendorf, Mathias
Measures to Reduce Smoke and Particulate Emissions from Marine Diesel Engines Using Compact Common Rail Injectors
In: 25th CIMAC Congress, Wien, 2007